后主刘禅继位后，诸葛亮被封为武乡侯；他知道之前刘备伐吴，让国力消耗巨大，于是与东吴联盟，改善和西南各族的关系，实行屯田政策，加强战备，之后便开始了北伐大业；无奈，曹魏有司马懿这天才将领，拖垮了蜀军，诸葛亮前后五次北伐中原，多以粮尽无功，终因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原；在去世前，诸葛亮曾经大喊：如果当初没有杀他，北伐一定会成功的！而这位至关重要的人物究竟是谁呢？
诸葛亮口中这个人，就是刘备的养子刘封；刘封是长沙刘氏外孙，算得上是荆楚名家，左将军刘备寄寓荆州时，因为没有子嗣，收其为养子。刘封武艺高强、性格刚猛、气力过人。后来随赵云、
刘备本来是把刘封当作继承人来培养，后来刘备有了自己的嫡子刘禅，在当时传位讲究立嫡立长的年代，刘备也只好将刘禅立为太子；但论声望、战功，刘禅远不及刘封，刘封所到之地战无不克，虽然当时才二十岁出头，但是勇猛程度不次于张飞和赵云。
后来，刘封最后犯了两个致命的错误，一是关羽多次要求刘封起兵相助，刘封不从，导致关羽战败被杀；二是刘封欺凌副将孟达，孟达受不了欺凌，投靠了曹魏；刘备斥责他欺凌孟达，又不发兵援救关羽，但并未打算治刘封死罪；不过，诸葛亮考虑到刘封刚烈勇猛，刘备死后最终难以驾驭，于是劝刘备借此机会除掉他，刘备为了大局着想，赐刘封死，让他自尽。
然而蜀汉后期，曾经攻城掠地的将领，老的老、死的死，人才凋零，以至于北伐期间，诸葛亮发现自己无将可用；因此诸葛亮在五丈原病逝之前，才会十分懊悔杀了刘封，如果他还在话，就算不能打到长安，以他的能力也足以让蜀国的北伐，获得战略上的胜利；无奈，刘封不除，日后必将严重影响到刘禅的帝位，可惜了这样文武双全的人。
